.. _cmmCfgGetMinAccTime:

cmmCfgGetMinAccTime
=========================
-------------------------

SYNOPSYS
`````````````

.. code-block:: none
   
    VT_I4 cmmCfgGetMinAccTime(
        [in] VT_I4 Axis,[out] VT_PR8 MinAccT, 
        [out] VT_PR8 MinDecT
        )


DESCRIPTION
`````````````

- cmmCfgGetMinAccTime() 함수는 해당 축에 대해 설정된 최소 가속 및 감속 시간을 확인 하기 위해 사용 됩니다.

PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- MinAccT : 보장되어야 하는 최소 가속 시간을 밀리초(msec) 단위로 설정합니다.

\

- MinDecT : 보장되어야 하는 최소 감속 시간을 밀리초(msec) 단위로 설정합니다.


RETURN VALUE
`````````````

+--------------+----------------+
| Value        | Meaning        |
+==============+================+
| 음수         | 수행 실패      |
+--------------+----------------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공      |
+--------------+----------------+


REFERENCE
```````````

- cmmCfgSetSpeedPattern 함수의 REFERENCE를 참조해주세요.

EXAMPLE
`````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5


 C/C++

 #include “Cmmsdk.h”
 #include “CmmsdkDef.h”

 void OnSetSpeedPatternEx ()
 {
    long nAxisNo = 0; // 모션 이송 기준 속도를 설정할 축을 선택합니다.
    long nSpeedMode; // 속도 패턴 정보.
    double fVel, fAcc, fDec;
    double fMinAccTime, fMinDecTime;

    /* 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고, 
    작업속도를 2000, 가속도를 10000, 감속도를 10000 으로 설정합니다.*/

    cmmCfgSetSpeedPattern ( nAxisNo, // 대상 축 선택.
                            cmSMODE_S, // 속도 모드 선택. 
                            2000, // 작업 속도
                            10000, // 가속도
                            10000 // 감속도
                            );

    // 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
    cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100, 100 );

    // 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
    cmmCfgGetMinAccTime( nAxisNo, &fMinAccTime, &fMinDecTime);
 
 }

.. code-block:: none
 :linenos:

 Visual Basic

 Private Sub OnSetSpeedPatternEx ()

 Dim nAxisNo As Long ‘ 모션 이송 기준 속도를 설정할 축을 선택합니다.
 Dim nSpeedMode As Long ‘ 속도 패턴 정보.
 Dim fVel As Double, fAcc As Double, fDec As Double
 Dim fMinAccTime as Double, fMinDecTime as Double

 nAxisNo = 0

    ‘ 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,  
    ‘작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms)으로 설정합니다.
    Call cmmCfgSetSpeedPattern_T ( nAxisNo, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000 )
    
    ‘ 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
    Call cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100,100)

    ‘ 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
    Call cmmCfgGetMinAccTime ( nAxisNo, fMinAccTime, fMinDecTime)

 End Sub


.. code-block:: none
 :linenos:

 Delphi

 procedure OnSetSpeedPatternEx ();
 var

    nAxisNo : LongInt;
    nSpeedMode : LongInt; // 속도 패턴 정보.
    fVel, fAcc, fDec : Double;
    fMinAccTime, fMinDecTime : Double;

 begin

    { 0 번축의 속도 패턴을 S-Curve 로 설정하고,     
    작업속도를 2000, 가속 시간을 1 초(1000 ms), 감속 시간을 1 초(1000 ms)으로 설정합니다. }
    cmmCfgSetSpeedPattern ( cmX1, cmSMODE_S, 2000, 10000, 10000 );

    // 최소 가감속 시간을 각각 100 ms 로 설정합니다.
    cmmCfgSetMinAccTime ( nAxisNo, 100, 100 );

    // 설정된 최소 가감속 시간을 확인 합니다.
    cmmCfgGetMinAccTime( nAxisNo, @fMinAccTime, @fMinDecTime);
 
 end;